La ciudad de Hrádek nad Nisou se encuentra en el borde de las montañas de Lusacia en la cuenca de Žitav. El Lužická Nisa fluye a través de él. Originalmente, el asentamiento llamado Gród (castillo) fue fundado por la tribu Milčany. La mención escrita más antigua de Hrádek data de 1288. A partir del siglo XII, la ciudad pasó a formar parte del Reino Checo. Por allí pasaba una importante ruta comercial desde Praga hasta el Mar Báltico. En 1424, la ciudad fue incendiada por el ejército husita.
Debido a su ubicación cerca de la tríada checo-alemana-polaca, la ciudad fomenta un vivo contacto cultural con sus vecinos. Cada año, Hrádek nad Nisou, Žitava y Bogatynia se alternan en la organización del Festival Trojmezi. No es coincidencia que la escuela primaria en Hradec Králové (ZŠ Lidická) tenga una clase enfocada en el idioma alemán. Los niños de la escuela checa visitan regularmente a sus amigos de la escuela alemana y viceversa.
La ciudad de Hrádek nad Nisou también incluye los pueblos de los alrededores de Dolní Sedlo, Horní Sedlo, Dolní Suchá, Oldřichov na Hranice Václavice, Uhelná, Loučná y Donín.