Na okraji Lužických hôr v Žitavskej panvici sa nachádza mesto Hrádek nad Nisou. Preteká ním Lužická Nisa. Pôvodne osada menom Gród (hrad) bola založená kmeňom Milčanov. Najstaršie písomné zmienky o Hrádku sú z roku 1288. Od 12. storočia sa stalo mesto súčasťou Českého kráľovstva. Prechádzala ním dôležitá obchodná cesta z Prahy k Baltskému moru. V roku 1424 bolo mesto vypálené husitským vojskom.
Mesto svojou polohou blízko česko-nemecko-poľského trojzemia, pestuje čulý kultúrny styk so svojimi susedmi. Každoročne sa striedajú Hrádok nad Nisou, Žitava a Bogatynia v organizovaní Slávnosti Trojmezí. Nie je náhodou, že hrádocká základná škola (ZŠ Lidická) má jednu triedu s orientáciou na nemecký jazyk. Deti z českej školy pravidelne navštevujú svojich kamarátov v nemeckej škole a naopak.
K mestu Hrádek nad Nisou patria aj okolité obce Dolné Sedlo, Horné Sedlo, Dolná Suchá, Oldřichov na Hraniciach Václavice, Uhelná, Loučná a Donín.