Geschichte des Dorfes:
Das Dorf erhielt seinen Namen von der (jetzt verfallenen) Burg Jestřebí um das Jahr 1480.
1867 wurde die Eisenbahnlinie von Bakovo nach Lípa mit der Station „Habichstein“ – Jestřebí fertiggestellt.
Nach dem Ende des Zweiten Weltkriegs wird die Mehrheit der deutschen Bevölkerung vertrieben und tschechische Siedler kommen an, hauptsächlich aus Čáslavsk. Sie übernahmen die Geschäftsführung und einige Geschäfte, die nicht übernommenen Geschäfte wurden aufgelöst.
Nach 1945 wurden im Dorf 42 Häuser, meist Holzhäuser, abgerissen. Davon gibt es hier nur noch fünf – Nummern 13, 20, 28, 100 und 111. Außerdem verlor Jestřebí seinen Status als Stadt und wurde eine Gemeinde. 1966 wurde es mit Jestřebí Újezd mit Popelov und 1976 mit Pavlovice verbunden und so erhielt Jestřebí seine heutige Form. Seit 1990 ist das Gemeindeamt in die Gemeinde zurückgekehrt Jestřebí ist mit einem Gemeindeamt, einer Kirche, einem Pfarrhaus, einer Schule, einem Kindergarten, einem Kinocafé, einer Bibliothek, einem Postamt und relativ guten Verkehrsanbindungen ausgestattet.