Die Gemeinde Ústrašice liegt im Kreis Tábor in der Region Südböhmen und wird vom Bach Maršovský durchflossen.
Die erste urkundliche Erwähnung des Dorfes stammt aus dem Jahr 1405. 1630 wurde es dem Gut Bechyně angegliedert, danach gehörte es den Familien Lobkovices und Hozlauer.
Derzeit umfasst das Dorf eine Fläche von 740 Hektar und hat 391 ständige Einwohner.
Im Ort gibt es eine Freiwillige Feuerwehr, eine Kultureinrichtung und einen Spielplatz.
In der Nähe erstreckt sich die malerische Landschaft Südböhmens und im Nordosten befindet sich der Naturpark Turovecký Forest.