Múzeum bábkarských kultúr v Chrudimi je príspevkovou organizáciou Ministerstva kultúry SR. Bolo otvorené 2. júla 1972. Základom múzejných zbierok sa stala súkromná zbierka Prof. PhDr. Jána Malíka (1904 – 1980), neúnavného organizátora bábkarského života, praktika i teoretika, historika, pedagóga a zberateľov. Ján Malík tiež pomohol zorganizovať, aby jednotlivé národné centrá medzinárodnej bábkarskej organizácie UNIMA darovali múzeu bábky zo svojich krajín. Za dobu existencie múzea sa potom zbierka značne rozrástla a je stále doplňovaná. Dnes vlastní Múzeum okolo 50.000 zbierkových predmetov, z toho viac ako 8.500 bábok z celého sveta. Do zbierky ďalej patria scénické návrhy a makety, kulisy, výtvarné diela s bábkarskou tematikou, plagáty a programy, fotografie, zvukové záznamy a videozáznamy, tlačoviny, rukopisy a ďalšie archiválie.
Objemná je aj múzejná knižnica so špecializovaným fondom, ktorá má okolo 18 tisíc zväzkov.
Činnosť múzea sa neobmedzuje iba na zhromažďovanie a spracovávanie dokumentov týkajúce sa vývoja českého, ale aj svetového bábkarstva, ale organizuje aj výstavy nielen vo svojich priestoroch, ale aj inde v tuzemsku aj v zahraničí. Ďalej pripravuje prednášky a iné sprievodné programy pre kolektívy a verejnosť. Prístup do Múzea je čiastočne bezbariérový.