La primera mención históricamente documentada del pueblo es de 1591, cuando Radostín fue incluido en el Zemské desská en la lista de propiedad de la finca Trčků z Lípa como pueblo libre con rychta. El asentamiento se estableció en la ruta del Haberské stezky, más tarde el Camino de Viena.
El pueblo se encuentra a una altitud de 550 metros sobre el nivel del mar al norte de Havlíčkov Brod en la región de Vysočina y cubre un área de 434 hectáreas. 164 residentes de varios grupos de edad viven aquí.
El paisaje alrededor de Radostín es típico de las Tierras Altas de Bohemia-Moravia, que, entre otras cosas, tiene una gran cantidad de árboles, sorteos y vegetación en general. Un bosque conmemorativo protegido también crece cerca del pueblo, que se dice que experimentó las expediciones husitas de Žižka. La circunferencia del tronco es de aproximadamente 5, 5 my tiene una altura de 23 m.
El punto más alto de la zona es Volský vrch (598 m sobre el nivel del mar) aproximadamente a 1 km al noreste del pueblo. Un arroyo se origina justo en Radostín, que desemboca en el arroyo Bahenské más grande.