Pierwsza historycznie udokumentowana wzmianka o wsi pochodzi z 1591 roku, kiedy Radostín został wymieniony w Zemské desská w spisie dóbr majątku ziemskiego Trčků z Lípa jako wolna wieś z rychtą. Osada powstała na trasie Haberské stezky, później Drogi Wiedeńskiej.
Wieś leży na wysokości 550 metrów nad poziomem morza na północ od Havlíčkov Brod w regionie Vysočina i zajmuje powierzchnię 434 hektarów. Mieszka tu 164 mieszkańców w różnym wieku.
Krajobraz wokół Radostína jest typowy dla Wyżyny Czesko-Morawskiej, która charakteryzuje się między innymi dużą ilością drzew, szuwarów i ogólnie zieleni. W pobliżu wsi rośnie również chroniony buk pamiątkowy, który podobno przeżył wyprawy husyckie Žižki. Obwód pnia wynosi około 5, 5 m, a wysokość 23 m.
Najwyższym punktem w okolicy jest Volský vrch (598 m npm) około 1 km na północny wschód od wsi. Bezpośrednio w Radostínie wypływa strumień, który wpada do większego potoku Bahenské.