Obec Lipová je tvorená troma obcami: Lipová, Hrochov a Seč.
Pravdepodobne najstaršia je samotná Lipová o ktorej prvá písomná zmienka pochádza z roku 1379. Vtedy predal lipovský dvor Vaněk z Boskovic akémusi Bohunkovi. Roku 1538 Krištof z Boskovic dal lipovským súhlasom, že namiesto roboty sa môžu vykúpiť. Od 16. storočia boli majitelia Lipovia páni zo Zástřízl. Obec bola za tridsaťročnej vojny (1618 – 1648) vypálená a takmer úplne zničená, z ostalo iba 8 obývaných domov. Od konca 17. storočia patrila obec Dietrichštejnom a od polovice devätnásteho storočia Mensdorfom. História Lipovej je spojená s boskovickým panstvom, od r. 1960 patrí do prostejovského okresu.
Hrochov bol založený pravdepodobne v rokoch 1660 - 1680 na lesnej pasce, ktorú majiteľ veľkostatku v Suchdole Jakub Hrochov Jalůvka venoval niekoľkým osadníkom. Hrochov patril pred 1. svetovou vojnou k najchudobnejším obciam na Drahanskej vrchovine. V tom čase žili na Hrochove predovšetkým tkáči, po r. 1918 potom domáci krajčíri, šijúci pre jednoduchojovské odevné firmy. To do značnej miery platilo aj o obyvateľoch Lipovej. Väčší sedliaci s konskými poťahmi v obci takmer neboli. Do r. 1960 obec patrila do litovelského okresu, od toho roku spadá do jednoduchojovského.
Obec Seč dostala meno od vyrúbaného lesa - kosí. Je najmenšia, ale asi aj najmladšia, aj keď presné záznamy nie sú k dispozícii. Bola založená na panskej pôde, pravdepodobne až po tridsaťročnej vojne. Existovala ale už pred r. 1750. Do jednoduchojovského okresu patrila ako jediná už v r. 1879.